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软件介绍

IPS   Robotics用于机器人设计优化，可以实现涂胶、喷涂、焊接等机器人设计方案评估，通过自动机器人任务分配及工作顺序优化，得到最佳的机器人设计方案，降低调试风险，提高调试效率。

软件特点

1）软件自动全面的方案评估，降低机器人调试经验门槛；

2）软件平台适用于多行业多品牌机器人，学习应用便捷；

3）自动评估机器人设计方案，自动求解并规避碰撞生成无干涉机器人运动姿态；

4）对机器人进行任务分配及工作顺序优化，平衡机器人工作负荷，并自动生成过渡路径；

5）通过对机器人节拍控制，提高机器人利用率，提高生产节拍。

软件应用

1）根据机器人及喷枪或雾化器3D模型、轴参数创建机器人工作站模型；

2）设置求解边界条件，计算各机器人的有效解决方案，评估方案可行性；

3）自动分配机器人工作负荷及任务顺序，以达到最佳的节拍设计，并自动规划过渡位轨迹和等待信号，最后输出机器人执行程序。

行业与典型客户

IPS Robotics 广泛应用于国内外汽车、军工、零部件等行业，支持涂胶、喷涂、焊接机器人的方案分析，现有主要客户有长安汽车、吉利汽车、一汽红旗、蔚来汽车、三一重工等。